В Пскове существует только автобусный транспорт, основу которого составляют современные низкопольные ЛиАЗы и белорусские МАЗы. Маршрутки в городе не популярны, но есть несколько маршрутов, которые обслуживаются морально устаревшими ПАЗиками. Оплата проезда осуществляется с помощью мобильных терминалов, платежных карт и проездных. Проезд стоит 31 рубль, в маршрутках 30 рублей. Транспорт ходит исправно и автобусы не забиты.